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Full-Text Articles in Engineering
Robótica Aplicada: Robot De Asistencia Para Personas Con Deficiencia Motriz, Juan David Guzmán Arias
Robótica Aplicada: Robot De Asistencia Para Personas Con Deficiencia Motriz, Juan David Guzmán Arias
Ingeniería en Automatización
Este documento quiere dar un enfoque amplio de la aplicabilidad que tiene la inteligencia artificial en la mayoría (por no decir todos) de sistemas automatizados y no automatizados, y de la eficacia de esta misma sobre los sistemas robóticos. Cuando se está implementando un tipo de programación a un robot, por sencilla que sea, en realidad ya se puede decir que se le está otorgando inteligencia artificial, y en cuanto mas completa y robusta es esta programación se puede decir que mas inteligente es el robot. Precisamente este es el perfil que se quiere mostrar en el documento, como implementando …
Herramienta Computacional Para La Simulación Y Programación De Un Manipulador Robótico Usando Fusión Sensorial Entre Un Sensor Inercial Y Un Kinect, Marco Hernan Castellanos Caicedo, Manuel Esteban Moreno Cardona
Herramienta Computacional Para La Simulación Y Programación De Un Manipulador Robótico Usando Fusión Sensorial Entre Un Sensor Inercial Y Un Kinect, Marco Hernan Castellanos Caicedo, Manuel Esteban Moreno Cardona
Ingeniería en Automatización
Debido al crecimiento tecnológico surge la necesidad de crear herramientas que faciliten el uso de nuevos paradigmas de programación para robots industriales, integrando sensórica especializada y ambientes virtuales de desarrollo; con el objetivo de dar continuación a la línea de investigación del grupo AVARC de programación por imitación de robots industriales, se construyó una plataforma virtual que permite la simulación de trayectorias en el espacio para el robot Yaskawa Motoman HP20D, esta utiliza un sensor inercial para captar la orientación y un Kinect para tomar la posición de la mano derecha de un usuario. En Unity 3D se construyó la …
Planificación De Trayectorias Para El Robot Motoman Usando Tecnología Kinect, Juan Sebastián Martínez Caldas
Planificación De Trayectorias Para El Robot Motoman Usando Tecnología Kinect, Juan Sebastián Martínez Caldas
Ingeniería en Automatización
En este proyecto se desarrolló un sistema de planificación de trayectorias para el robot Motoman HP20D con tecnología Kinect. En un ambiente virtual, el usuario configura la posición y orientación, inicial y final, deseada del efector final, empleando un algoritmo de planeación de trayectorias para obtener el conjunto de posiciones articulares que describen el movimiento que debe ser ejecutado por el robot, con el fin de evitar obstáculos presentes en el ambiente de trabajo. La reconstrucción de los obstáculos en el área de trabajo se realiza empleando un sensor Kinect 2, las capturas y las nubes de puntos obtenidas se …
Implementación De Una Herramienta De Programación Y Simulación De Un Manipulador Robótico Utilizando Realidad Virtual, Daniel Santiago Rodríguez Hoyos
Implementación De Una Herramienta De Programación Y Simulación De Un Manipulador Robótico Utilizando Realidad Virtual, Daniel Santiago Rodríguez Hoyos
Ingeniería en Automatización
En la actualidad el uso de robots manipuladores va aumentando con el crecimiento de la industria, en donde se remplaza el trabajo manual repetitivo por estos mecanismos, si se quiere estar a la vanguardia con el crecimiento industrial surge la necesidad de crear herramientas tecnologías para facilitar la programación de robots en entornos industriales. Ayudando a que el usuario no requiera conocimiento profundo de programación de robots manipuladores. Este proyecto contempla el desarrollo de la herramienta computacional de realidad virtual en Unity 3D, construido a partir de modelos CAD incluidos en un espacio virtual computarizado, la programación de las funcionalidades …
Implementación De Un Robot Armable Para El Desarrollo De Habilidades Motrices Fina, Ana María Moreno Salgado
Implementación De Un Robot Armable Para El Desarrollo De Habilidades Motrices Fina, Ana María Moreno Salgado
Ingeniería en Automatización
No abstract provided.
Desarrollo De Una Estrategia De Control Predictivo Aplicado A Un Péndulo Invertido, Que Permita La Estabilización De Imágenes En Robots Para Exploración Agrícola, David Mateo Rojas Vallejo
Desarrollo De Una Estrategia De Control Predictivo Aplicado A Un Péndulo Invertido, Que Permita La Estabilización De Imágenes En Robots Para Exploración Agrícola, David Mateo Rojas Vallejo
Ingeniería en Automatización
La robótica es un campo de estudio tan amplio, que se puede extender prácticamente a cualquiera de las labores humanas; una de estas actividades es la agricultura, aunque para que esto se logre, primero se deben considerar factores mas específicos de un sistema robótico como: visión artificial, estructuras robóticas, control de sistemas, entre otros. En este proyecto se desarrolla una estrategia de control para una plataforma de péndulo invertido, que emula el sistema mecánico en donde se posicionaría la cámara de un robot agrícola. El sistema consiste en un péndulo invertido rotativo, y la estrategia de control que se implementó …
Control Servovisual Para Una Estructura Serial Robótica Tipo 5r, Edwin Alejandro Pérez Díaz, José Miguel Manrique Hernández
Control Servovisual Para Una Estructura Serial Robótica Tipo 5r, Edwin Alejandro Pérez Díaz, José Miguel Manrique Hernández
Ingeniería en Automatización
En este trabajo se presenta el desarrollo de un control servovisual a una estructura robótica serial Mitsubishi Melfa RV-M1 con el fin de realizar una comparación entre dos metodologías, la primera basada en un sistema de control clásico (PID), y la segunda basada en el sistema de control de tipo servovisual, haciendo énfasis en la posición y la orientación de la herramienta y estableciendo cuál de las dos metodologías es más apropiada para una aplicación y sus limitaciones. Se realiza la simulación del sistema con un modelado dinámico a través de la herramienta Simulink de MATLAB. Se determinan los errores …
Selección Y Clasificación De Piezas Mediante Visión De Máquina Utilizando Un Robot Industrial, Laura Julieth Patiño Arévalo, Wilson Alonso Hernández Martínez
Selección Y Clasificación De Piezas Mediante Visión De Máquina Utilizando Un Robot Industrial, Laura Julieth Patiño Arévalo, Wilson Alonso Hernández Martínez
Ingeniería en Automatización
Los robots industriales, diseñados para realizar operaciones de forma rápida, precisa y repetidamente tienen una larga tradición en la industria manufacturera, debido a que operan en ambientes relativamente estáticos y en grandes cantidades, sin embargo, el uso de estos en procesos de selección y clasificación conlleva la visión de máquina, la cual aporta a la tarea la información necesaria al procesar una imagen y dar los datos correctos para posterior realización de la tarea. El presente trabajo de grado contiene la implementación de un sistema de visión de máquina para la selección y clasificación de piezas por forma y tamaño …
Implementation Of Algorithms For The Restoration Of Retinal Images, David Samir Toro Hoyos
Implementation Of Algorithms For The Restoration Of Retinal Images, David Samir Toro Hoyos
Ingeniería en Automatización
No abstract provided.
Integración De Un Robot Mitsubishi Melfa Rv-M1 Para Un Fms, Michael Andrés Forero Chaux
Integración De Un Robot Mitsubishi Melfa Rv-M1 Para Un Fms, Michael Andrés Forero Chaux
Ingeniería en Automatización
No abstract provided.
Diseño Y Fabricación De Luz Robótica De Dos Grados De Libertad Y Cambio De Color, Oscar Iván Sáenz Rivera
Diseño Y Fabricación De Luz Robótica De Dos Grados De Libertad Y Cambio De Color, Oscar Iván Sáenz Rivera
Ingeniería en Automatización
No abstract provided.
Interfaz Natural Para La Programación De Un Robot Manipulador A Través De Un Kinect, Daniel Leonardo Mariño Lizarazo
Interfaz Natural Para La Programación De Un Robot Manipulador A Través De Un Kinect, Daniel Leonardo Mariño Lizarazo
Ingeniería en Automatización
En un futuro los robots van a ser una parte natural de nuestra vida, para esto es importante que puedan interactuar de manera natural con las personas y que además puedan aprender cómo realizar nuevas tareas. Por medio de la programación por demostración, el usuario puede “explicar” la ejecución de una tarea a un robot mostrándole como se realiza sin necesidad de un lenguaje complicado. En este proyecto se desarrolló un sistema con en el cual el usuario puede generar programas para un robot manipulador sin la necesidad de tener conocimientos de programación o de robótica. El sistema propuesto permite …
Diseño, Modelamiento Y Simulación 3d De Un Robot Móvil Para Exploración De Terrenos, Nasly Carolina Pérez Pérez, Diego Arturo Salamanca Avellaneda
Diseño, Modelamiento Y Simulación 3d De Un Robot Móvil Para Exploración De Terrenos, Nasly Carolina Pérez Pérez, Diego Arturo Salamanca Avellaneda
Ingeniería en Automatización
Desde la invención y lanzamiento de las tecnologías informáticas, la vida de la ingeniería y todas sus ramas, cambio revolucionariamente, los complementos de software de hoy día, permiten realizar el análisis completo del comportamiento de los sistemas. Los sectores a los que actualmente está orientada la robótica son amplios, empezando en la industria manufacturera (automóvil y máquinas herramientas), hasta la exploración de ambientes hostiles tales como entornos submarinos y espaciales; estos robots deben ser capaces de desplazarse de forma precisa en entornos no estructurados (desconocidos) 1 . En este proyecto se propone el diseño estático y dinámico de un robot …
Implementación De Una Interfaz Hmi Para La Operación Del Módulo Control De Procesos Del Laboratorio De Robótica, Jhon Jairo Grueso Delgado
Implementación De Una Interfaz Hmi Para La Operación Del Módulo Control De Procesos Del Laboratorio De Robótica, Jhon Jairo Grueso Delgado
Ingeniería en Automatización
Para poder implementar una interfaz humano-máquina en el modulo control de procesos, se deben conocer los distintos tipos de software diseñados para el diseño de esta aplicación así como el estándar utilizado para la comunicación entre PLC y computador. Antes de entrar a implementar la interfaz se realizó una descripción del modulo para conocer sus componentes y realizar pruebas a los mismos. Se hizo una revisión a los planos existentes, realizando algunos cambios en las conexiones eléctricas para poner en funcionamiento el equipo, después de estar funcionando se procedió a realizar la configuración del PLC que es uno de los …
Diseño Y Modelamiento De Un Robot Cartesiano Para El Posicionamiento De Piezas, Rubén Darío Godoy Hernández, Willy Rodríguez Quintero
Diseño Y Modelamiento De Un Robot Cartesiano Para El Posicionamiento De Piezas, Rubén Darío Godoy Hernández, Willy Rodríguez Quintero
Ingeniería en Automatización
En el presente proyecto se realiza el diseño y modelamiento de un robot cartesiano para el posicionamiento de piezas en el módulo de almacenamiento del laboratorio de automatización y robótica. Se recuperan, manipulan y almacenan forma automática las piezas del CIM. El robot consta de tres grados de libertad, cada articulación es prismática, el desplazamiento en el eje X es por medio de una correa dentada conectada a un motor paso a paso. Para el desplazamiento en el eje Z se utiliza un tornillo de bolas el cual se moverá por un motor paso a paso. Para la ubicación de …
Análisis De Señales Mioeléctricas Orientadas A La Robótica, Bryant Fernando Salas Flórez, Yeyson Alejandro Becerra Mora
Análisis De Señales Mioeléctricas Orientadas A La Robótica, Bryant Fernando Salas Flórez, Yeyson Alejandro Becerra Mora
Ingeniería en Automatización
Gracias a que las señales electromiográficas (EMG) o señales mioeléctricas pueden ser generadas de manera voluntaria por las personas y se requiere un número reducido de sensores y de canales para obtenerlas, representan una excelente opción para una futura orientación a la Robótica, después de lograr la clasificación de las señales EMG, resulta relativamente fácil traducirlas a comandos que permitan controlar futuras interfaces hombre – máquina, permitiendo desarrollar aplicaciones en campos tan variados como la medicina en procesos de rehabilitación y de diagnostico, la industria, el hogar, entre otros. La metodología seguida (véase Figura. 1) fue una serie de pruebas …