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Equipo De Acceso Remoto Para Medición De Espesores Por Medio De Ultrasonido, En Láminas De Cuerpo De Tanques De Almacenamiento Soldados De Tipo Ferromagnético, Miguel Santiago Arévalo Villota, Ingrid Paola Sanabria Sánchez

Ingeniería en Automatización

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Instrumento Para La Medición De Parámetros De Un Transformador Monofásico De Baja Potencia, Luis Carlos Sarmiento Baez

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Las máquinas eléctricas poseen diversos parámetros eléctricos que son sumamente importantes para la industria eléctrica, dado que el conocer los parámetros de las máquinas permiten realizar cálculos y estudios académicos e industriales relacionados con la operación de sistemas eléctricos de transmisión, distribución u otros.

El presente documento describe un trabajo de diseño y construcción de un medidor de parámetros para la operación de transformadores monofásicos de baja potencia. Con el fin de tener una herramienta más que apoye la formación académica para futuros ingenieros de la facultad de ingeniería, específicamente para los cursos de máquinas eléctricas y / o maquinas …

Análisis Y Aplicación De Desigualdades Matriciales Lineales A Un Problema De Control No Lineal, Alejandro Rodríguez Ortiz

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Las desigualdades matriciales lineales (LMIs, por sus siglas en inglés) tienen una importante aplicación en la teoría de control reduciendo los problemas en el cálculo de la solución con el fin de convertirlo en un problema de optimización convexa que puede ser solucionado numéricamente utilizando métodos como punto interior especializados en programación semidefinida. Las LMIs son normalmente utilizadas para evaluar estabilidad, control robusto, entre otros. Teniendo en cuenta lo anterior el siguiente trabajo da conocer la teoría fundamental de las LMIs encaminado a mostrar su estructura y métodos de solución y una aplicación diseñando un controlador para un sistema no …

Sistema De Autonivelación Para La Base De Un Robot Rbx1 Usando Vision Por Computador, Carlos Alberto Cruz Pérez

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Los robots manipuladores son cada vez más utilizados en diferentes industrias y aplicaciones de día a día. Por lo que han surgido diferentes accesorios o complementos para la creación de celdas robóticas integras que permiten tener un sistema automatizado que ejecuta una tarea específica, las articulaciones de los dentro manipuladores son la parte más crítica de su estructura mecánica, por lo que se hace necesario tener un sistema rígido que lo sostenga y asegure un equilibrio de las fuerzas con respecto a su centro de gravedad. El objetivo del proyecto es crear una estructura rígida desarrollada con componentes industriales que …

Evaluación De Metodologías De Sintonización Para Controladores Pi En Microrredes Eléctricas, Alexa Viviana Arias Patiño, Angie Yahaira Zapata Lombana

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Los sistemas de energía eléctrica se enfrentan a diversos cambios, principalmente a la inclusión de energías renovables no convencionales (especialmente energía eólica y solar), de modo que la utilización de estas mitiga problemas ambientales y a su vez, aumenta la cobertura del servicio y genera incentivos gubernamentales. Estas soluciones se pueden integrar en un esquema llamado Microrred, entendida como un caso particular de uno más general conocido como Red Inteligente (en inglés Smart Grid). El control adecuado de la microrred es un requisito previo para una operación estable y económicamente eficiente. Las estrategias de control avanzado son componentes vitales para …

Diseño E Implementación De Un Sistema Automático De Fertiirrigación Para Un Cultivo De Gulupa, Lisbey Catherine Gómez Puentes, Sebastian Ilich Jimenez Vivas

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En Colombia la producción frutícola se ha tecnificado notablemente en los últimos años debido a la creciente demanda nacional e internacional de frutas tropicales; la gulupa fue la segunda fruta exótica con más exportación en el año 2017 (La vanguardia, 2018). Actualmente en el municipio de La Belleza Santander los sistemas de riego y fertilización para el cultivo de gulupa son trabajos manuales, ocasionando anormalidades en los frutos ya que por este motivo el fruto puede quedar rugoso, con pulpa seca, insípida y poco aromática; además, se puede presentar desorden fisiológico en la planta (crecimiento y vigor). Al ser este …

Desarrollo De Un Juguete Educativo Armable, Que Permita El Aprendizaje Correcto Del Cepillado Dental, Jhon Alejandro Celis Méndez, Luis Arturo Penagos Gómez

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El presente documento se constituye como la memoria técnica y a su vez la guía para el entendimiento del prototipo denominado por los autores como “ODONTODRILO”, el cual surge a partir del proyecto titulado “Desarrollo de un juguete educativo armable, que permita el aprendizaje correcto del cepillado dental”. En este sentido, se tiene que el proyecto consistió en diseñar, fabricar e implementar un juguete educativo armable, que permita el aprendizaje correcto del cepillado dental en niños de temprana edad. A partir de la necesidad citada, se definió un marco metodológico que consiste en tres etapas, la primera de ellas se …

Desarrollo De Una Estrategia De Control Predictivo Aplicado A Un Péndulo Invertido, Que Permita La Estabilización De Imágenes En Robots Para Exploración Agrícola, David Mateo Rojas Vallejo

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La robótica es un campo de estudio tan amplio, que se puede extender prácticamente a cualquiera de las labores humanas; una de estas actividades es la agricultura, aunque para que esto se logre, primero se deben considerar factores mas específicos de un sistema robótico como: visión artificial, estructuras robóticas, control de sistemas, entre otros. En este proyecto se desarrolla una estrategia de control para una plataforma de péndulo invertido, que emula el sistema mecánico en donde se posicionaría la cámara de un robot agrícola. El sistema consiste en un péndulo invertido rotativo, y la estrategia de control que se implementó …

Modelo Computacional Para Manejo Educativo De La Respuesta A La Demanda De Energía Eléctrica En El Hogar, Juan Sebastián Rincón Castro, Manuel Sebastián Bernal Díaz

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En el constante consumo de energía eléctrica en los hogares, oficinas y demás, es importante un monitoreo para verificar y cuantificar el gasto por electrodoméstico y equipo electrónico dentro del consumo diario, dependiendo de la hora en la que se desee utilizar dicho aparato. Una estrategia pedagógica es la mejor forma de aprendizaje para el consumidor cotidiano, usuario final del sistema para conocer sus gastos y mejorar sus hábitos de consumo. Debido a las tecnologías disponibles y el uso de teléfonos celulares inteligentes y tabletas, la forma más versátil de llegar a los consumidores es a través de una aplicación …

Sistema De Megafonía, Comunicación Y Emergencia Para Una Fábrica De La Industria Textil, Andres Alejandro Aldana Barrera

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En la actualidad las empresas en Colombia están aplicando la normatividad de planes de emergencia, con esto pueden continuar con su normal funcionamiento brindar a sus trabajadores y clientes un ambiente laboral seguro. Dentro del marco de seguridad es importante contar con un sistema de comunicación interna en el que se pueda incluir alertas de emergencia, adicionalmente con este pueden tener un sistema de megafonía con llamados y sonidos ambientales para el bienestar empresarial.

Control De Iluminación Y Seguridad A Través De Un Dispositivo Móvil Para Una Vivienda, Juan Diego Roa Baquero

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El proyecto consiste en el diseño e implementación de un sistema domótico centralizado que proporcione control y monitoreo de iluminación y seguridad de una vivienda utilizando dispositivos móviles, mediante la implementación de una red inalámbrica de sensores y actuadores con módulos Xbee. Se realizó el planteamiento, diseño y fabricación de cinco módulos, permitiendo la integración del control de cortinas, dimerización, control On/Off, y monitoreo de sensores de detección magnética aplicables a puertas y ventanas. Se contó con herramientas de desarrollo de software como Xcode y Labview para el diseño e implementación tanto de la plataforma principal como de las aplicaciones …

Monitoring System For The Consumption Of Electric Energy In A Household, Diego Andrés Pérez Lara

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Desarrollo De Plataforma Tecnológica De Soporte En Procesos De Detección, Atención Y Seguimiento De Pacientes Con Retinopatía Diabética, Jhonathan Smith Velandia Calderón, Julian Guillermo Cifuentes Cifuentes

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El presente proyecto se realiza para el centro de investigación de salud y visión (CISVI) en conjunto con grupo de investigación “SAVARC” del programa de ingeniería de automatización de la universidad de la Salle. Consiste en el desarrollo de una plataforma tecnológica enfocada en la telemedicina, para la detección, seguimiento y diagnóstico de retinopatía diabética. Esta plataforma facilita la atención de pacientes residentes en zonas rurales, los cuales no tienen la posibilidad de desplazarse fácilmente a los centros especializados debido a los problemas de logística que esto implica. De este modo, se busca el acercamiento entre paciente y especialista, por …

Controlador Midi Bluetooth Tipo Pedalera Para Ipad Y Computadores Mac/Pc, José Alberto Rivera Gómez

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Implementación De Un Sistema De Supervisión De Vehículos En La Ciudad De Bogotá, Javier Felipe Betancourt Urbano, Rafael Eduardo Martinez Caceres

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En este documento se presenta el diseño e implementación de un sistema de seguridad para vehículos, apoyándose en un dispositivo móvil con plataforma Android. El proyecto consiste en la implementación de un sistema de supervisión de vehículos, usando como herramienta la tecnología móvil, con la integración de circuitos electrónicos, usando la comunicación bluetooth y las redes móviles. Generando una conexión inalámbrica entre los circuitos actuadores dentro del vehículo y un ente externo, para así lograr realizar acciones dentro del vehículo. El sistema tiene la capacidad de enviar la ubicación geográfica en el momento de la activación de la señal de …

Implementación De Una Red De Sensores Inteligentes Mediante Comunicación Inalámbrica, Para Reducir El Consumo De Energía, Jorge Iván Patiño López, Oscar Javier Medellín Guzmán

Ingeniería en Automatización

Debido a la necesidad de desarrollar tecnología que aproveche energías alternativas y que puedan disminuir su consumo sin el detrimento de perder información, se realizó la implementación de una red inalámbrica de sensores inteligentes conformada por tres módulos finales y un coordinador conectado a un sistema supervisorio para almacenamiento de datos. La característica principal de esta red consiste en dotar a los módulos finales de inteligencia artificial basada en lógica difusa para que les permita decidir cuándo enviar información al coordinador, de modo que no trabajen como un sistema temporizado; de acuerdo a las reglas establecidas en la inteligencia los …

Diseño De Una Terminal Interactiva Para Información A Clientes De Un Centro Comercial Y Desarrollo Del Sistema De Información, Diego Enrique Parra Montañez, Ronald Yesid Ramírez Gracia

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Sistema De Control De Refrigeración Vía Telefónica, Carlos Andres Pandales

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