Open Access. Powered by Scholars. Published by Universities.®
- Institution
-
- Michigan Technological University (102)
- Chulalongkorn University (69)
- SelectedWorks (26)
- University of Nebraska - Lincoln (22)
- Selected Works (18)
-
- Tsinghua University Press (12)
- Old Dominion University (10)
- California Polytechnic State University, San Luis Obispo (8)
- Central Washington University (7)
- Purdue University (7)
- The University of Akron (7)
- University of Arkansas, Fayetteville (7)
- Western University (7)
- University of Kentucky (4)
- University of Nevada, Las Vegas (4)
- Clemson University (3)
- Louisiana State University (3)
- The University of Maine (3)
- Department of Primary Industries and Regional Development, Western Australia (2)
- Florida International University (2)
- University of Massachusetts Amherst (2)
- University of New Mexico (2)
- University of New Orleans (2)
- University of Wisconsin Milwaukee (2)
- Air Force Institute of Technology (1)
- American University in Cairo (1)
- Bucknell University (1)
- City University of New York (CUNY) (1)
- Embry-Riddle Aeronautical University (1)
- Georgia Southern University (1)
- Keyword
-
- Informacje dla studentów (in Polish) (18)
- Peridynamics (11)
- Prace ze studentami (in Polish) (8)
- Dynamic fracture (5)
- Friction (5)
-
- Viscoelasticity (5)
- Applied sciences (4)
- Brittle fracture (4)
- Fatigue (4)
- Impact (4)
- Wear (4)
- Automation (3)
- Composite (3)
- Crack branching (3)
- FEA (3)
- Finite Element Analysis (3)
- Finite element analysis (3)
- Finite element method (3)
- Nanofibers (3)
- Nonlocal methods (3)
- Solar (3)
- 3D Printing (2)
- Abaqus (2)
- Adaptive refinement (2)
- Anisotropy (2)
- Baja (2)
- Biogaz (2)
- CFRP (2)
- Composites (2)
- Convergence (2)
- Publication Year
- Publication
-
- Chulalongkorn University Theses and Dissertations (Chula ETD) (69)
- Department of Mechanical Engineering-Engineering Mechanics eNewsBrief (54)
- Wojciech Budzianowski (29)
- Department of Mechanical Engineering-Engineering Mechanics Annual Reports (17)
- Department of Engineering Mechanics: Dissertations, Theses, and Student Research (15)
-
- Friction (12)
- TechTalks (12)
- Michigan Tech Patents (10)
- All Undergraduate Projects (7)
- Electronic Thesis and Dissertation Repository (7)
- Florin Bobaru Ph.D. (7)
- Graduate Theses and Dissertations (7)
- Williams Honors College, Honors Research Projects (7)
- Mechanical & Aerospace Engineering Theses & Dissertations (5)
- Dissertations, Master's Theses and Master's Reports (4)
- Mechanical & Aerospace Engineering Faculty Publications (4)
- Theses and Dissertations (4)
- Department of Engineering Mechanics: Faculty Publications (3)
- Department of Mechanical Engineering-Engineering Mechanics Publications (3)
- Department of Mechanical and Materials Engineering: Dissertations, Theses, and Student Research (3)
- Doctoral Dissertations (3)
- Electronic Theses and Dissertations (3)
- Hossein Ebrahimi (3)
- Master's Theses (3)
- All Dissertations (2)
- Arash Houshmand (2)
- BioResource and Agricultural Engineering (2)
- FIU Electronic Theses and Dissertations (2)
- Faculty Publications (2)
- Journal of the Department of Agriculture, Western Australia, Series 4 (2)
- Publication Type
- File Type
Articles 1 - 30 of 356
Full-Text Articles in Mechanical Engineering
A Study On High-Frequency Bending Fatigue, Microhardness, Tensile Strength, And Microstructure Of Parts Made Using Atomic Diffusion Additive Manufacturing (Adam) And Additive Friction Stir Deposition (Afsd), Hamed Ghadimi
LSU Doctoral Dissertations
This dissertation reports the findings of several studies on the mechanical and microstructural properties of parts made using atomic diffusion additive manufacturing (ADAM) and additive friction stir deposition (AFSD). The design of a small-sized bending-fatigue test specimen for an ultrasonic fatigue testing system is reported in Chapter 1. The design was optimized based on the finite element analysis and analytical solution. The stress–life (S–N) curve is obtained for Inconel alloy 718. Chapter 2 presents the findings of ultrasonic bending-fatigue and tensile tests carried out on the ADAM test specimens. The S-N curves were created in the very high-cycle fatigue regime. …
Me-Em Enewsbrief, December 2023, Department Of Mechanical Engineering-Engineering Mechanics, Michigan Technological University
Me-Em Enewsbrief, December 2023, Department Of Mechanical Engineering-Engineering Mechanics, Michigan Technological University
Department of Mechanical Engineering-Engineering Mechanics eNewsBrief
No abstract provided.
Multi-Mode Regulation Of The Drying Process Of Industrial Gas, Isamidin Xakimovich Sidikov Pr, Nashvandova Gulruxsor Murot Qizi Phd
Multi-Mode Regulation Of The Drying Process Of Industrial Gas, Isamidin Xakimovich Sidikov Pr, Nashvandova Gulruxsor Murot Qizi Phd
Technical science and innovation
Currently, much attention is paid to the issue of energy efficiency of gas processing enterprises. The continuous growth of world prices for energy resources requires constant improvement of the management system, providing the most optimal conditions for the flow of technological processes. A conceptual model of the heat-mass transfer process occurring in the absorber as an object of research has been developed, which characterizes the relationship of the variables involved in the drying process of natural gas, control, measurable and immeasurable, as well as controlled parameters have been selected, which are used to develop and study a mathematical model of …
Modeling Of Asphalt Concrete For Cross-Anisotropic Visco-Elasticity And Heterogeneity, Zafrul Hakim Khan
Modeling Of Asphalt Concrete For Cross-Anisotropic Visco-Elasticity And Heterogeneity, Zafrul Hakim Khan
Civil Engineering ETDs
Asphalt Concrete (AC) is a cross-anisotropic viscoelastic material. This study has developed a methodology to backcalculate the cross-anisotropic properties of the AC layer from the Falling Weight Deflectometer (FWD) sensor and pavement response data from embedded sensors inside a pavement section. This study has also developed a two-way coupled Multiscale Finite Element Model (MsFEM) with Phase Field Fracture (PFF) to study the microstructural heterogeneity and damage of the AC layer based on the actual field loadings. A Finite Difference Time Domain (FDTD) and Machine learning-based backcalculation algorithm were developed to determine the layer thickness and dielectric constant from air-coupled Ground …
Cfrp Delamination Density Propagation Analysis By Magnetostriction Theory, Brandon Eugene Williams
Cfrp Delamination Density Propagation Analysis By Magnetostriction Theory, Brandon Eugene Williams
All Dissertations
While Carbon Fiber Reinforced Polymers (CFRPs) have exceptional mechanical properties concerning their overall weight, their failure profile in demanding high-stress environments raises reliability concerns in structural applications. Two crucial limiting factors in CFRP reliability are low-strain material degradation and low fracture toughness. Due to CFRP’s low strain degradation characteristics, a wide variety of interlaminar damage can be sustained without any appreciable change to the physical structure itself. This damage suffered by the energy transfer from high- stress levels appears in the form of microporosity, crazes, microcracks, and delamination in the matrix material before any severe laminate damage is observed. This …
Impact Of Silicon Ion Irradiation On Aluminum Nitride-Transduced Microelectromechanical Resonators, David D. Lynes, Joshua Young, Eric Lang, Hengky Chandrahalim
Impact Of Silicon Ion Irradiation On Aluminum Nitride-Transduced Microelectromechanical Resonators, David D. Lynes, Joshua Young, Eric Lang, Hengky Chandrahalim
Faculty Publications
Microelectromechanical systems (MEMS) resonators use is widespread, from electronic filters and oscillators to physical sensors such as accelerometers and gyroscopes. These devices' ubiquity, small size, and low power consumption make them ideal for use in systems such as CubeSats, micro aerial vehicles, autonomous underwater vehicles, and micro-robots operating in radiation environments. Radiation's interaction with materials manifests as atomic displacement and ionization, resulting in mechanical and electronic property changes, photocurrents, and charge buildup. This study examines silicon (Si) ion irradiation's interaction with piezoelectrically transduced MEMS resonators. Furthermore, the effect of adding a dielectric silicon oxide (SiO2) thin film is …
Me-Em Enewsbrief, September 2023, Department Of Mechanical Engineering-Engineering Mechanics, Michigan Technological University
Me-Em Enewsbrief, September 2023, Department Of Mechanical Engineering-Engineering Mechanics, Michigan Technological University
Department of Mechanical Engineering-Engineering Mechanics eNewsBrief
No abstract provided.
Switching Methods For Three-Dimensional Rotational Dynamics Using Modified Rodrigues Parameters, Matthew Jarrett Banks
Switching Methods For Three-Dimensional Rotational Dynamics Using Modified Rodrigues Parameters, Matthew Jarrett Banks
Mechanical & Aerospace Engineering Theses & Dissertations
A rigid body in space has three degrees of rotational freedom. As a result, a minimum of three independent parameters is required to define the three-dimensional orientation of a rigid body. As is well known, every set of three independent parameters has at least one orientation where mathematical or geometrical singularities are encountered; therefore, when the use of a three-parameter representation is desired, a method for singularity avoidance must also be considered. A common practice for singularity avoidance is to switch between parameter sets whose singularities occur at different orientations. With this in mind, modified Rodrigues parameters (MRP) are considered …
Me-Em Enewsbrief, June 2023, Department Of Mechanical Engineering-Engineering Mechanics, Michigan Technological University
Me-Em Enewsbrief, June 2023, Department Of Mechanical Engineering-Engineering Mechanics, Michigan Technological University
Department of Mechanical Engineering-Engineering Mechanics eNewsBrief
No abstract provided.
Development, Experimental Validation, And Progressive Failure Modeling Of An Ultra-Thin High Stiffness Deployable Composite Boom For In-Space Applications, Jimesh D. Bhagatji
Development, Experimental Validation, And Progressive Failure Modeling Of An Ultra-Thin High Stiffness Deployable Composite Boom For In-Space Applications, Jimesh D. Bhagatji
Mechanical & Aerospace Engineering Theses & Dissertations
To maximize the capabilities of nano- and micro-class satellites, which are limited by their size, weight, and power, advancements in deployable mechanisms with a high deployable surface area to packaging volume ratio are necessary. Without progress in understanding the mechanics of high-strain materials and structures, the development of compact deployable mechanisms for this class of satellites would be difficult. This research focuses on fabrication, experimental testing, and progressive failure modelling to study the deformation of an ultra-thin composite beam. The research study examines deformation modes of a boom under repetitive pure bending loads using 4-point bending setup. The material and …
Me-Em Enewsbrief, March 2023, Department Of Mechanical Engineering-Engineering Mechanics, Michigan Technological University
Me-Em Enewsbrief, March 2023, Department Of Mechanical Engineering-Engineering Mechanics, Michigan Technological University
Department of Mechanical Engineering-Engineering Mechanics eNewsBrief
No abstract provided.
Machine Learning-Based Data And Model Driven Bayesian Uncertanity Quantification Of Inverse Problems For Suspended Non-Structural System, Zhiyuan Qin
All Dissertations
Inverse problems involve extracting the internal structure of a physical system from noisy measurement data. In many fields, the Bayesian inference is used to address the ill-conditioned nature of the inverse problem by incorporating prior information through an initial distribution. In the nonparametric Bayesian framework, surrogate models such as Gaussian Processes or Deep Neural Networks are used as flexible and effective probabilistic modeling tools to overcome the high-dimensional curse and reduce computational costs. In practical systems and computer models, uncertainties can be addressed through parameter calibration, sensitivity analysis, and uncertainty quantification, leading to improved reliability and robustness of decision and …
Me-Em Enewsbrief, December 2022, Department Of Mechanical Engineering-Engineering Mechanics, Michigan Technological University
Me-Em Enewsbrief, December 2022, Department Of Mechanical Engineering-Engineering Mechanics, Michigan Technological University
Department of Mechanical Engineering-Engineering Mechanics eNewsBrief
No abstract provided.
Freespan Analysis For Subsea Pipeline Integrity Management Strategy, Nurul Hadi, Muhammad Helmi, Edo Cathaputra, Dedi Priadi, Donanta Dhaneswara
Freespan Analysis For Subsea Pipeline Integrity Management Strategy, Nurul Hadi, Muhammad Helmi, Edo Cathaputra, Dedi Priadi, Donanta Dhaneswara
Journal of Materials Exploration and Findings (JMEF)
Abstract. Over a rough seabed or on seabed subject to scour, freespans can occur when contact between a subsea pipeline and the seabed is lost over an acceptable distance. When this exceeds the allowable freespan length, design stresses can be exceeded, and a vortex induced vibration (VIV) response can be initiated, resulting in the risk of fatigue failure. If this is not predicted and controlled properly, it will affect pipeline integrity, leading to expensive rectification and intervention work. Freespan analysis consisted primarily of a screening check in which the as-found freespans from Remotely Operated Vehicle (ROV) or multibeam Side …
Space Force Design Project, Emily Greene, Ashton Orosa, Julia Patek, Nathan Doty
Space Force Design Project, Emily Greene, Ashton Orosa, Julia Patek, Nathan Doty
Williams Honors College, Honors Research Projects
The objective of our research project is to develop a lab testbed composed of a curved surface to represent a spacecraft hull, a mobile robot equipped with repair tools, and a robotic arm equipped with a laser 3D scanner. This project is part of a larger grant to the University of Akron from Space Force and Air Research Labs. The lab testbed developed in this project will be used to assist in creating and testing a software and algorithm to inspect and repair spacecraft while in orbit. The project will involve researching spacecraft hulls to create an accurate simulation bed, …
Effect Of Platelet Length And Stochastic Morphology On Flexural Behavior Of Prepreg Platelet Molded Composites, Siavash Sattar, Benjamin Beltran Laredo, Sergii G. Kravchenko, Oleksandr G. Kravchenko
Effect Of Platelet Length And Stochastic Morphology On Flexural Behavior Of Prepreg Platelet Molded Composites, Siavash Sattar, Benjamin Beltran Laredo, Sergii G. Kravchenko, Oleksandr G. Kravchenko
Mechanical & Aerospace Engineering Faculty Publications
Prepreg platelet molding compound (PPMC) can be used to create structural grade material with a heterogeneous mesoscale morphology. The present work considered various platelet lengths of the prepreg system IM7/8552 to study the effect of platelet length on the flexural behavior of PPMC composite. A progressive failure finite-element analysis was used to understand competing failure modes in PPMC with the different platelet length. The interlaminar and in-plane damage mechanisms were employed to describe complex failure modes within the mesostructure of PPMCs. Experimental results of the flexural tests of the PPMC with different platelet length sizes were used to validate the …
Post-Weld Heat Treatment Effects On Microstructure, Crystal Structure, And Mechanical Properties Of Donor Stir–Assisted Friction Stir Welding Material Of Aa6061-T6 Alloy, Aiman H. Al-Allaq, Manish Ojha, Yousuf S. Mohammed, Srinivasa N. Bhukya, Zhenhua Wu, Abdelmageed A. Elmustafa
Post-Weld Heat Treatment Effects On Microstructure, Crystal Structure, And Mechanical Properties Of Donor Stir–Assisted Friction Stir Welding Material Of Aa6061-T6 Alloy, Aiman H. Al-Allaq, Manish Ojha, Yousuf S. Mohammed, Srinivasa N. Bhukya, Zhenhua Wu, Abdelmageed A. Elmustafa
Mechanical & Aerospace Engineering Faculty Publications
Friction stir welding (FSW) technology combines heat input from friction and extreme plastic deformation to produce high-quality joints in aluminum and other alloy systems. This necessitates examining the final welded joint’s mechanical and structural properties. Post-weld heat-treated AA6061-T6 alloy that resulted from the application of a Cu donor stir–assisted (CDSA) friction stir welding (FSW) material was examined for crystal structure and mechanical properties. CDSA FSW samples were tested at a constant tool rotational speed of 1400 rpm and a welding translational speed of 1 mm/s. CDSA samples of 20% and 60% thickness of the AA6061-T6 base alloy were selected to …
An Application Of Optimized Bistable Laminates As A Low Velocity, Low Impact Mechanical Deterrent, Graham Lancaster
An Application Of Optimized Bistable Laminates As A Low Velocity, Low Impact Mechanical Deterrent, Graham Lancaster
All Theses
This research considers the problem of using bistable laminates as a mechanical deterrent to the impending impact of a particle. The structure will be controlled through an algorithm that will utilize piezoelectric devices to activate them in unison with the bistable laminate to successfully deter. A novel experimental setup will be constructed to ensure that the bistable laminate stays fixed when acting as a mechanical deterrent. Piezoelectricity is the main driving force of the bistable laminate to morph and this study will use a Macro Fiber Composite (MFC) actuator that contains piezoelectric ceramic rods in a patch to transfer electrical …
Me-Em Enewsbrief, September 2022, Department Of Mechanical Engineering-Engineering Mechanics, Michigan Technological University
Me-Em Enewsbrief, September 2022, Department Of Mechanical Engineering-Engineering Mechanics, Michigan Technological University
Department of Mechanical Engineering-Engineering Mechanics eNewsBrief
No abstract provided.
Me-Em Enewsbrief, June 2022, Department Of Mechanical Engineering-Engineering Mechanics, Michigan Technological University
Me-Em Enewsbrief, June 2022, Department Of Mechanical Engineering-Engineering Mechanics, Michigan Technological University
Department of Mechanical Engineering-Engineering Mechanics eNewsBrief
No abstract provided.
Development And Evaluation Of Modeling Approaches For Extrusion-Based Additive Manufacturing Of Thermoplastics, Christopher C. Bock
Development And Evaluation Of Modeling Approaches For Extrusion-Based Additive Manufacturing Of Thermoplastics, Christopher C. Bock
Electronic Theses and Dissertations
This work focuses on evaluating different modeling approaches and model parameters for thermoplastic AM, with the goal of informing more efficient and effective modeling approaches. First, different modeling approaches were tested and compared to experiments. From this it was found that all three of the modeling approaches provide comparable results and provide similar results to experiments. Then one of the modeling approaches was tested on large scale geometries, and it was found that the model results matched experiments closely. Then the effect of different material properties was evaluated, this was done by performing a fractional factorial design of experiments where …
Electromechanical Fatigue Properties Of Dielectric Elastomer Stretch Sensors Under Orthopaedic Loading Conditions, Andrea Karen Persons
Electromechanical Fatigue Properties Of Dielectric Elastomer Stretch Sensors Under Orthopaedic Loading Conditions, Andrea Karen Persons
Theses and Dissertations
Fatigue testing of stretch sensors often focuses on high amplitude, low-cycle fatigue (LCF) behavior; however, when used for orthopaedic, athletic, or ergonomic assessments, stretch sensors are subjected to low amplitude, high-cycle fatigue (HCF) conditions. As an added layer of complexity, the fatigue testing of stretch sensors is not only focused on the life of the material comprising the sensor, but also on the reliability of the signal produced during the extension and relaxation of the sensor. Research into the development of a smart sock that can be used to measure the range of motion (ROM) of the ankle joint during …
Me-Em Enewsbrief, March 2022, Department Of Mechanical Engineering-Engineering Mechanics, Michigan Technological University
Me-Em Enewsbrief, March 2022, Department Of Mechanical Engineering-Engineering Mechanics, Michigan Technological University
Department of Mechanical Engineering-Engineering Mechanics eNewsBrief
No abstract provided.
Permeability, Structural Changes, Flow Regime Transitions In Fuel Cell Catalyst Layers And A Model For Predicting Trapped Saturation For Two-Phase Flow In Porous Media, Karrar Takleef Alofari
Permeability, Structural Changes, Flow Regime Transitions In Fuel Cell Catalyst Layers And A Model For Predicting Trapped Saturation For Two-Phase Flow In Porous Media, Karrar Takleef Alofari
Dissertations, Master's Theses and Master's Reports
Proper water management in Proton Exchange Membrane (PEM) fuel cell is important to achieve high performance. Understanding the percolation of the produced water at the cathode catalyst layer (CL) is critical for any robust water management technique. In this study, an ex-situ experimental setup is used to study percolation in the CL at different injection rates and relative humidity (RH) conditions. The results show that increasing the flow rate force the liquid to flow through the bulk of the pores due to the dominant viscous effect. On the other hand, at low injection rates, the capillary becomes dominant and liquid …
Me-Em Enewsbrief, December 2021, Department Of Mechanical Engineering-Engineering Mechanics, Michigan Technological University
Me-Em Enewsbrief, December 2021, Department Of Mechanical Engineering-Engineering Mechanics, Michigan Technological University
Department of Mechanical Engineering-Engineering Mechanics eNewsBrief
No abstract provided.
ระบบฝาแฝดดิจิทัลสำหรับอุปกรณ์คัดแยกวัตถุอัตโนมัติด้วยเทคโนโลยีโลกเสมือนจริง, กฤษฏ์ สกุลกวินกร
ระบบฝาแฝดดิจิทัลสำหรับอุปกรณ์คัดแยกวัตถุอัตโนมัติด้วยเทคโนโลยีโลกเสมือนจริง, กฤษฏ์ สกุลกวินกร
Chulalongkorn University Theses and Dissertations (Chula ETD)
ระบบฝาแฝดดิจิทัลหรือ คู่ฝาแฝดดิจิทัล นั้นเข้ามามีบทบาทสำคัญในก้าวพัฒนาระบบอุตสาหกรรมไปยังอุตสาหกรรม 4.0 โดยตัวอย่างที่เห็นได้อย่างชัดเจนคืองานในกระบวนการผลิตที่สามารถนำระบบฝาแฝดดิจิทัลเข้ามาประยุกต์ใช้เพื่อเพิ่มศักยภาพในการผลิตได้ โดยระบบฝาแฝดดิจิทัลนั้นสามารถรับส่งข้อมูลกันระหว่างคู่ฝาแฝดดิจิทัล และ ชุดอุปกรณ์จริง ในเวลาจริงได้ โดยสื่อสารผ่านระบบที่มีศักยภาพในการรับส่งข้อมูล ทั้งในเรื่องของ ค่าความหน่วง และ เสถียรภาพในการรับส่ง และ ด้วยระบบการสื่อสารแบบ IoT นั้นจะช่วยให้ระบบฝาแฝดดิจิทัลสามารถตรวจสอบการทำงานของชุดอุปกรณ์เซนเซอร์ต่างๆได้อย่างหลากหลายมากยิ่งขึ้น โดยการนำเทคโนโลยี VR เข้ามาประยุกต์ใช้ในระบบนั้นจะสามารถช่วยให้ผู้ใช้งานรู้สึกเหมือนอยู่หน้าชุดอุปกรณ์และสามารถควบคุม และ ตรวจสอบระบบต่างๆผ่านระบบเครือข่าย IoT จากทุกที่ที่สามารถเชื่อมต่อกับระบบสื่อสารอินเตอร์เน็ตได้ โดยวิทยานิพนธ์ฉบับนี้ได้นำเสนอกระบวนการพัฒนาระบบฝาแฝดดิจิทัลสำหรับชุดอุปกรณ์คัดแยกวัตถุอัตโนมัติสำหรับสาธิตด้วยเทคโนโลยีโลกเสมือนจริง โดยตัวชุดอุปกรณ์คัดแยกวัตถุอัตโนมัตินั้นจะประกอบไปด้วยชุดอุปกรณ์เซนเซอร์และชุดอุปกรณ์ตัวสั่งการที่ถูกควบคุมการทำงานผ่านระบบไร้สายแบบ UDP(User Datagram Protocol) และ TCP(Transmission Control Protocol) บนเครือข่ายไร้สายเดียวกันกับชุดบอร์ดคอนโทรลเลอร์ โดยจะมีตัวประมวลผลกลาง Node-RED ที่ติดตั้งเป็นชุดประมวลผลหลักโดยจะเก็บรวบรวมข้อมูลจากทุกชุดของบอร์ดคอนโทรลเลอร์บนชุดอุปกรณ์คัดแยกวัตถุอัตโนมัติ และทำการเชื่อมต่อข้อมูลไปยัง แอพพลิเคชั่น VR ผ่านระบบการสื่อสารแบบ MQTT ผ่านคลาวน์แพลทฟอร์มของ NETPIE2020 โดยจะนำค่าความหน่วงและเสถียรภาพของระบบสื่อสารที่กล่าวมาข้างต้นมานำเสนอและวิเคราะห์ประมวลผล
การวัดค่าอิมพิแดนซ์ของเซลล์มะเร็งที่ได้รับยาเคมีบำบัดแบบ 2มิติ และ 3มิติ, วรธัน เจษฎาไกรสร
การวัดค่าอิมพิแดนซ์ของเซลล์มะเร็งที่ได้รับยาเคมีบำบัดแบบ 2มิติ และ 3มิติ, วรธัน เจษฎาไกรสร
Chulalongkorn University Theses and Dissertations (Chula ETD)
การวัดอิมพิแดนซ์ถูกนำไปใช้ในงานทางวิศวกรรมชีวภาพและการแพทย์ในหลากหลายรูปแบบ ตัวอย่างเช่น การตรวจสอบการเจริญเติบโตของเซลล์ การรวมตัวของกลุ่มเซลล์ การเคลื่อนตัวของกลุ่มเซลล์ รวมทั้งการตอบสนองต่อการรักษาโรคของกลุ่มเซลล์ต่างๆ ข้อดีของวิธีการวัดสัญญาณไฟฟ้าเมื่อเปรียบเทียบกับเทคนิคทางชีววิทยาคือ วิธีการไม่ซับซ้อน ใช้เวลาน้อย และความสามารถในการวัดการเปลี่ยนแปลงได้อย่างต่อเนื่อง ซึ่งแตกต่างจากวิธีการวัดแบบเดิม เช่น การย้อมสีเซลล์ทำให้เกิดความเสียหายหรือทำลายตัวอย่างเซลล์ในการทดลอง งานวิจัยนี้มีวัตถุประสงค์เพื่อสร้างระบบการวัด ไมโครอิเล็กโทรด และกระบวนการทำงาน สำหรับวัดค่าอิมพิแดนซ์ของเซลล์มะเร็งลำไส้ใหญ่ของมนุษย์ชนิด HT-29 ในรูปทรงสองมิติและสามมิติ ระบบที่ใช้ประกอบด้วยจานเพาะเลี้ยงชนิดก้นหลุมแบนและครึ่งทรงกลม ชุดจับไมโครอิเล็กโทรด และเครื่องวัดสัญญาณอิมพิแดนซ์ ในตอนเริ่มต้น เซลล์มะเร็งจำนวน 5000 เซลล์ในของเหลวปริมาตร 200 ไมโครลิตรถูกบรรจุในหลุมเพาะเลี้ยง และปล่อยให้เซลล์รวมตัวเป็นก้อนสามมิติเป็นเวลา 72 ชั่วโมง ไมโครอิเล็กโทรดที่ใช้วัดสัญญาณมีขนาด 200 ไมโครเมตร ถูกใส่เข้าไปในท่อซิลิโคนที่มีเส้นผ่านศูนย์กลาง 2.5 มิลลิเมตร ยาว 20 มิลลิเมตร โดยอิเล็กโทรดมีระยะห่างกัน 2.5 มิลลิเมตร ในการทดลองจะทำการบันทึกค่าอิมแดนซ์และบันทึกภาพการเปลี่ยนแปลงของก้อนเซลล์ทุก 24 ชั่วโมง เปรียบเทียบกับเซลล์มะเร็งที่ได้รับการกระตุ้นด้วยยาที่มีความเข้มข้น 2.5 ,5 ,10 ไมโครโมลาร์ ตามลำดับ ผลการทดลองแสดงให้เห็นว่าเซลล์ทดลองในแต่ละวันมีค่าอิมพิแดนซ์ที่ต่างกัน และเซลล์ที่ไม่ได้รับยามีค่าอิมพิแดนซืที่ต่างจากเซลล์ที่ได้รับยา โดยสัญญาณอิมพิแดนซ์ของเซลล์มะเร็งแบบสองมิติและสามมิติจะถูกนำมาเปรียบเทียบกันเพื่อบอกความแตกต่างของอิมพิแดนซ์จากการเรียงตัวของเซลล์
Formation Control Of Mobile Robot Swarm In Search Operation, Chanun Asavasirikulkij
Formation Control Of Mobile Robot Swarm In Search Operation, Chanun Asavasirikulkij
Chulalongkorn University Theses and Dissertations (Chula ETD)
The use of swarm mobile robots has emerged as a promising approach to enhance search efficiency in various applications. This thesis focuses on proposing an effective design and fabrication methodology for a swarm mobile robot system based on the Robot Operating System (ROS) framework. Additionally, a novel network architecture is presented to improve communication efficiency among the robots. The primary objective of this research is to investigate the formation control of swarm mobile robots and their superior ability in search operations. Through extensive experiments and quantitative analysis, the performance of the proposed formation control strategy is evaluated in terms of …
Simulation And Prototyping Of A Knee Assistive Device For Improved Gait Function, Khemwutta Pornpipatsakul
Simulation And Prototyping Of A Knee Assistive Device For Improved Gait Function, Khemwutta Pornpipatsakul
Chulalongkorn University Theses and Dissertations (Chula ETD)
This study aimed to develop a knee-assistive device while walking. The research was separated into two sections: the gait support simulation in MATLAB and the prototype of the device. Data on body part positions and ground reaction force were collected from three adult Thai participants walking at a speed of 1.5 m/s to calculate knee moment. The simulation section provides support moments during walking using machine learning and artificial stiffness control strategy (MLASCS), composed of the kNN model and the instantaneous artificial stiffness per body mass (IASPB) equations. The MLASCS was used to determine the proper amount of support moment …
การศึกษาความแม่นยำและความคลุมเคลือในการประมาณตำแหน่งด้วยเครื่องหมายภาพ หลายชิ้น หลายขนาด และหลายระนาบ, ถิรพุทธิ์ ติระพงศ์ธวัช
การศึกษาความแม่นยำและความคลุมเคลือในการประมาณตำแหน่งด้วยเครื่องหมายภาพ หลายชิ้น หลายขนาด และหลายระนาบ, ถิรพุทธิ์ ติระพงศ์ธวัช
Chulalongkorn University Theses and Dissertations (Chula ETD)
งานวิจัยนี้มีจุดมุ่งหมายเพื่อเพิ่มความแม่นยำในการหาตำแหน่งด้วยภาพ โดยใช้การหาตำแหน่งของเครื่องหมาย (markers) ในรูปแบบของ ArUco ซึ่งสามารถหาตำแหน่งและมุมเทียบกับกล้องได้ อย่างไรก็ตามเพื่อเพิ่มความสามารถของการวัดตำแหน่งของวัตถุที่มีหลากหลายเครื่องหมายอยู่ในภาพอย่างแม่นยำ งานวิจัยนี้ได้เสนอแนวทางเป็น 3 ขั้นตอน ได้แก่ 1) การเพิ่มจำนวนเครื่องหมาย 2) การใช้เครื่องหมายหลายขนาด 3) การใช้เครื่องหมายหลายระนาบ จากการศึกษาพบว่า 1) การเพิ่มจำนวนเครื่องหมายเป็น 4 เครื่องหมายกระจายอยู่บนวัตถุ และใช้การหาตำแหน่งด้วยวิธี Perspective-n-Point (PnP) pose computation และปรับปรุงผลต่อด้วยเทคนิค Levenberg-Marquardt minimization จะสามารถลดความคลาดเคลื่อนเชิงตำแหน่งและเชิงมุมที่ระยะ 1 เมตรได้ร้อยละ 19.59 และ 41.89 ตามลำดับ 2) การพัฒนาเพิ่มเติมโดยการใช้เครื่องหมายสองขนาดร่วมกัน สามารถลดความคลาดเคลื่อนเชิงตำแหน่งและเชิงมุมที่ระยะ 1 เมตร ได้เพิ่มเติมอีกร้อยละ 41.99 และ 72.89 ตามลำดับ และในขณะเดียวกันสามารถเพิ่มระยะสูงสุดในการตรวจจับได้ จาก 4 เมตร เป็น 8 เมตร 3) นอกจากนี้ยังได้พัฒนาการลดความคลุมเครือในการหาตำแหน่งจากการตรวจจับเครื่องหมายบนหลายวัตถุพร้อมกัน จากการศึกษาพบว่า ระบบที่พัฒนาขึ้นมาสามารถแยกแยะเครื่องหมายบนวัตถุได้อย่างถูกต้อง