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Diseño De Un Sistema Semiautomático Para La Recolección De Fruto Suelto De Palma De Aceite, Roberto Antonio Niño Eraso

Ingeniería en Automatización

El siguiente trabajo de grado aborda el diseño de un sistema semiautomático para la recolección de fruto suelto de palma de aceite. Para llevar a cabo este proyecto se investiga el proceso de cosecha de palma de aceite, centrándose en la etapa de recolección de fruto suelto, indagando sobre los diferentes métodos de recolección de fruto suelto. El diseño consta de cuatro sub procesos que componen la recolección de fruto suelto como la agrupación y levantamiento de fruto desde el suelo, transporte al contenedor, almacenamiento y descarga del contenedor de fruto cosechado. La aplicación fundamental de este proyecto es mejorar …