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Diseño E Implementación De Un Sistema De Control Distribuido En El Centro Integrado De Manufactura De La Universidad De La Salle, Diego Fernando Ceballos Poloche Jul 2018

Diseño E Implementación De Un Sistema De Control Distribuido En El Centro Integrado De Manufactura De La Universidad De La Salle, Diego Fernando Ceballos Poloche

Ingeniería en Automatización

El presente proyecto se realiza con el fin de instalar nuevas tecnologías de automatización en el centro integrado de manufactura de la Universidad de la Salle, para fines académicos e investigativos. Este proyecto está enfocado en diseñar e implementar un sistema de control distribuido con una arquitectura de control tipo Batch, que permitirá flexibilidad en el software y hardware del sistema para la programación de la línea de producción y además, permitirá un sistema industrial más robusto. De acuerdo con los modelos del estándar ISA 88 que se realizó durante el proyecto, se tiene la posibilidad de obtener un diagnóstico …


Configuración De Una Red Inalámbrica Para Medición De Variables Climáticas En Agricultura Protegida, Laura Vanessa Barraza Combita, Nicolás Humberto Hernández Zabala Jun 2018

Configuración De Una Red Inalámbrica Para Medición De Variables Climáticas En Agricultura Protegida, Laura Vanessa Barraza Combita, Nicolás Humberto Hernández Zabala

Ingeniería en Automatización

Teniendo en cuenta las características de los cultivos protegidos, se establecieron las variables micro-climáticas que permitían ser medidas con sensores de fácil configuración e implementación y que al mismo tiempo su información fuera de vital importancia para los cultivos. En este caso se seleccionaron: Luminosidad, la cual permite reconocer si está llegando la cantidad adecuada de luz a las plantas, o si, por el contrario, el plástico del invernadero se ha deteriorado a tal punto de mitigar la entrada de luz al recinto; Temperatura, la cual permite reconocer si el cultivo se encuentra en condiciones óptimas o si se debe …


Diseño De Un Control Automatizado De Temperatura Para Un Horno De Secado De Pintura Electrostática, Julián David Guaqueta Beltrán Jan 2018

Diseño De Un Control Automatizado De Temperatura Para Un Horno De Secado De Pintura Electrostática, Julián David Guaqueta Beltrán

Ingeniería en Automatización

Este trabajo presenta el diseño de un sistema de control automatizado para un horno de curado de pintura electrostática. Dentro del trabajo se describe el diseño del sistema de transporte automático de los cofres eléctricos desde la cabina de pintura hasta el horno precalentado, el sistema de apertura y cierre automático dentro del horno y el sistema de control de temperatura, para mejorar el proceso de producción de cofres eléctricos en la empresa AME SAS, se analizará cada uno de los requerimientos solicitados por la empresa basados en los sistemas mecánicos actuales que esta posee, el control se efectuara con …


Robot Bio Inspirado Para Asistencia De Búsqueda En Situaciones De Colapsos Estructurales, Diana Catalina Beltrán Huertas, Joan Sebastian Bonilla Guerra Jan 2018

Robot Bio Inspirado Para Asistencia De Búsqueda En Situaciones De Colapsos Estructurales, Diana Catalina Beltrán Huertas, Joan Sebastian Bonilla Guerra

Ingeniería en Automatización

Los colapsos estructurales son eventos que ocurren por diversas causas, como los temblores, derrumbes y demás eventos naturales que puedan debilitar la estructura de una edificación hasta el punto de que esta colapse sobre sus habitantes cobrando muchas vidas, no solo por aplastamientos, sino por hambre, envenenamiento por gas o ahogamiento. Es por estas razones, que el tiempo que le toma a los rescatistas encontrar y rescatar a las víctimas debe ser el menor posible, teniendo cuidado que al mover los escombros no se lastime a otras personas que se encuentren atrapadas. En este proyecto, se determinaron los diferentes tipos …


Diseño De Un Banco De Calibración Para Instrumentos De Pluviometría Implementados Por El Ideam, Alison Tatiana Beltran Apache, Freddy Camilo Parrado Huertas Jan 2018

Diseño De Un Banco De Calibración Para Instrumentos De Pluviometría Implementados Por El Ideam, Alison Tatiana Beltran Apache, Freddy Camilo Parrado Huertas

Ingeniería en Automatización

El monitoreo de variables climatológicas a nivel nacional es de gran importancia, ya que ayuda a prever posibles catástrofes las cuales dependiendo la región pueden llegar a afectar en gran proporción a la población implicada, por este motivo cobra relevancia para el IDEAM obtener información de forma “más precisa” acerca del comportamiento de este fenómeno y así generar los respectivos reportes que alerten a la comunidad en caso de ser necesario. Por medio de este proyecto se realizó un estudio orientado a la metrología implicada en el análisis de precipitación de partículas líquidas, identificando las características más relevantes de los …


Diseño De Cámara Para Medición De Velocidad De Viento, Lilian Katherine Aparicio Olivares, Oscar Alberto Velasquez Caro Jan 2018

Diseño De Cámara Para Medición De Velocidad De Viento, Lilian Katherine Aparicio Olivares, Oscar Alberto Velasquez Caro

Ingeniería en Automatización

El monitoreo de variables climatológicas a nivel nacional es de gran importancia, ya que ayuda a prever posibles catástrofes las cuales dependiendo la región pueden llegar a afectar en gran proporción a la población, por este motivo para el instituto de hidrología, meteorología y estudios ambientales (IDEAM), es necesario obtener información precisa acerca del comportamiento de este fenómeno, para así, poder alertar a la comunidad de ser necesario. El presente documento, describe un proyecto de investigación mediante el cual se diseñó una cámara con flujo controlado de aire, con el fin de verificar el buen funcionamiento y confiabilidad de los …


Sistema De Información, Para El Diagnóstico De Pacientes Con Cáncer De Mama, Felipe Andres Barrera Torres, Breyid Fabian Ramirez Cantor Jan 2018

Sistema De Información, Para El Diagnóstico De Pacientes Con Cáncer De Mama, Felipe Andres Barrera Torres, Breyid Fabian Ramirez Cantor

Ingeniería en Automatización

Este proyecto se realiza para la federación latinoamericana de mastología (FLAM), en conjunto con el grupo del proyecto ‘’control y seguimiento de pacientes con cáncer de mama’’ del programa de ingeniería de automatización. Consiste en el desarrollo de una plataforma tecnológica web para ordenadores, enfocada en el desarrollo de un sistema de información intuitivo, para la detección, seguimiento y diagnóstico de pacientes con cáncer de mama. Se realizó por medio del entorno de desarrollo “Microsoft Visual Studio 2015” con el conjunto de herramientas ASP.net, el cual permite integrar diferentes lenguajes de programación. Para el caso del back end se utilizó …


Reconstrucción De Robot Manipulador Industrial Utilizando Sistemas De Visión Por Computador, Karoll Viviana Cárdenas Valderrama Jan 2018

Reconstrucción De Robot Manipulador Industrial Utilizando Sistemas De Visión Por Computador, Karoll Viviana Cárdenas Valderrama

Ingeniería en Automatización

El proyecto titulado “Reconstrucción de robot manipulador industrial utilizando sistemas de visión por computador”, se encuentra enmarcado dentro del campo de la reconstrucción de entornos 3D, que permite registrar el movimiento de los cuerpos en interacción, dentro de tareas que involucren manipulación de materiales, ensamble de piezas, soldadura y/o inspección. La implementación de un sistema de visión por computador permite muestrear la escena y reconstruir solidos con el fin de recrear virtualmente la realidad. Finalmente, se desarrolla una interfaz amigable con el usuario donde se puede visualizar las capturas laterales RGB de la cámara Kinect, la reconstrucción del robot industrial …